近期国内外巨头纷纷入局具身智能，人形机器人产业迎多重催化。国内外产业资本华为、英伟达、长安、宁德等纷纷加速拓展具身智能/人形机器人领域布局。今年年中特斯拉给出明年超千台人形机器人投入使用的指引，今年年底或明年年初为产业链定点的关键时间窗口，重点关注特斯拉供应链企业的定点情况。

国内外产业资本加速拓展人形机器人领域布局。国外方面，三星于2023年年初向本土机器人厂商Rainbow Robotics 投资 590 亿韩元（约3.19亿人民币）；OpenAI领投挪威机器人公司 1X Technologies；谷歌也推出了具备自我改进与提升功能的机器人AI智能体RoboCat。国内方面，华为、长安、宁德等纷纷入局具身智能，小米、傅里叶、宇树、智元、 开普勒等厂商相继推出其人形机器人产品。

从产业链角度看，核心零部件成本占比超7成，关节总成和传感器是重点。机器人主要核心零部件为伺服电机、减速机、控制系统、驱动器等。电机本体、丝杠、减速器、传感器等在内的核心零部件成本合计约占整机成本的 70%左右，其中谐波减速器和行星滚柱丝杠具备较高的加工难度和技术壁垒。行星滚柱丝杠具有高承载、小体积、快响应、低噪音、高精度等优点，非常适合在人形机器人中使用。

(一)特斯拉Mini人形机器人模型发售，特斯拉人形机器人量产在即

特斯拉官网人形机器人1:10比例模型发售，售价40美元。模型由超过40个独立部件和20个可动关节组成，与Opitmus Gen2很相似，此外套装中还包括一个充电支架和一个Cyber锤子。根据配件，未来特斯拉人形机器人或将采用无线充电方案。北京时间11.19日凌晨，美国网红Kim Kardashian发表与特斯拉人形机器人Optimus互动的视频，并配文：认识了我的新朋友。

特斯拉引领行业发展，人形机器人产业化进程加速。自从2022年特斯拉发布人形机器人Optimus 以来，其机器人产品进步明显。在2024年10月的 “WeRobot”活动中，Optimus的应用场景更加丰富，场景扩展到如擦桌 子、递水、浇花、帮人提包、遛狗、教授小孩子知识等更多家庭场景的潜在使用空间。Optimus的现场动作展示更具流畅性和拟人性，反应速度也更快， 能够做到及时对话。

马斯克表示特斯拉电动车的技术全部适用于机器人，量产后的擎天柱成本大概会降到2万-3万美金。

(二)华为具身智能生态系统建设助推人形机器人产业发展

11月15日， 深圳举行人工智能应用创新成果发布会，华为（深圳）全球具身智能 产业创新中心宣布启动运营，并举行优选合作伙伴备忘录签署仪式，该创新中心由华为与深圳市前海管理局、宝安区人民政府合作建立。 乐聚机器人、兆威机电、深圳市大族机器人、墨影科技、拓斯达、自变量机器人、华龙讯达、深圳华成工业控制、中坚科技、埃夫特、北京创新乐知信息技术、数字华夏深圳科技、北京中软国际教育、浙江强脑科技、佛山奥卡机器人、禾川人形机器人共16家企业参与了签约。华为聚焦具身智能领域，直接下场做人形机器人硬件本体的可能性较低，产业的定位更像是个卖铲人，“卖芯片+打造生态”是目前华为最重要的事情，关注华为具身智能产业链相关标的以及T链T1的厂商：兆威机电，恒立液压，三花智能，拓普集团。

(三)宁德时代自研机器人并接触多家外部公司，长安汽车宣布进军机器人产业

宁德时代未来能源研究院联合上海交通大学研发多款机器人，为投入工厂应用准备。2023年，未来能源研究院向上海交通大学发布了腿足式机器人、双足式机器人、重载四足机器人、仿人形机器人和视觉伺服机器人五个智能机器人联合攻关合作项目。此外，宁德时代内部也在自主研发机器人。其专注于前沿技术研究的宁德时代21C 创新实验室，已经组建了一支约20人的团队来自主研发机械臂。同时，长安汽车也宣布进军机器人赛道并公布了规划，在 未来5年投入超500亿元，计划2027年前发布人形机器人产品。

(四)英伟达计划推出Jetson Thor 计算机专注于服务具身智能

华尔街日报称英伟达计划面向人形机器人市场，于2025年推出Jetson Thor 计算机，在快速增长的机器人行业中占据一席之地。Jetson Thor计算机隶属于英伟达Jetson紧凑型计算机平台，而Thor型号专注于机器人技术。英伟达并不直接参与机器人制造，其定位为技术供应商。公司副总裁Deepu Talla表示，英伟达的目标是服务“数十万”家机器人制造商，形成一个分散的市场环境。

国内机器人整机厂商及电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人核心零部件供应商相关公司如下：

1.整机厂： 赛力斯、优必选、博实股份、均普智能、新兴装备等；

2.执行器和（空心杯）电机：三花智控、拓普集团、鼎智科技、兆威机电（灵巧手）、鸣志电器、科力尔、步科股份、伟创电气等；

3.丝杠类：鼎智科技、斯菱股份、北特科技、禾川科技、双林股份、贝斯特、五洲新春、恒立液压、长盛轴承、丰立智能、新坐标、雷迪克等；

4.减速器：绿的谐波、中大力德、双环传动、豪能股份、巨轮智能等；

5.驱控类：峰岹科技、 拓斯达、雷赛智能等；

6.传感器：柯力传感、大族激光、东华测试、奥比中光、安培龙等；

7.机器视觉：凌云光、奥比中光等；

8.丝杠设备类：日发精机、秦川机床、浙海德曼、思进智能、华辰装备等。

研究报告：

20241118-东北证券-华为具身智能中心正式运营，宁德时代&长安汽车切入机器人赛道

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