具身智能加速发展，成为人工智能与机器人产业深度融合的核心方向，产业来到“量产前夜”，市场密切关注技术、投融资、标准制定、场景落地进展。

正在北京举行的2026中关村论坛年会上，银河通用、智平方、千寻智能、原力灵机、星动纪元五家厂商创始人共同现身于一场“百亿具身智能对话圆桌会议”，谈起这个热度颇高的赛道当前所处的阶段时均表示2025年是“打基础”、“雾里看花”的一年，行业完成了从实验室到真实场景的初步验证。

展望2026年，行业可能在泛化上取得进展，五位从业者普遍看好例如工业、公共服务在内的结构化或半结构化、容错性高、可复制的场景。

产业从百亿迈向千亿，难点有哪些？

“在我的认知中，具身智能其实也存在着像GPT2、3、4、5这样的一些时刻。我看到2025年行业最重要的是解决了很多数据层面基础设施的问题，2026年的工作重心会是处理越来越大的模型、越来越多的数据、保证规模化的效果。我定义2025年处于GPT 2.0或GPT 3.0前期，在学界和产业界的联合研究下，2026年年末或2027年年中GPT 3.0时刻非常有可能到来。”千寻智能联合创始人高阳表示。

实际上，多位从业者对2026年寄予厚望。银河通用创始人王鹤认为，2025年整个行业的产值突破了百亿，在全行业的努力下，2026年行业将有望迈向“千亿”新台阶。

近期，财联社记者也从高工机器人产业研究所（GGII）方面了解到，具身工业机器人+人形机器人再度激活机器人赛道市场热度，预计中国工业具身机器人2034年的市场规模将突破千亿元规模。

那么，产业从百亿迈向千亿级规模，难点有哪些？

高工咨询总经理郑利瑶告诉记者，具身智能产业链目前初步形成，但远未成熟，环境动态、数据稀缺、软硬件协同难、保证安全合规仍是挑战，具身智能未来的发展需站在产业集群角度去谋篇布局，学术、资金、制造、场景、政策、区域协调缺一不可。

财联社记者通过此次圆桌对话了解到，数据被视为具身智能发展的主要瓶颈之一，包括数据采集困难、成本高、如何利用互联网数据进行预训练等问题，还需解决模型架构升级、真实场景泛化性、数据成本降低、系统融合等问题。

“目前普遍的解法是复刻真实场景，在训练场搭建1:1环境，但这不足以解决所有问题，靠工程师去采集、训练、部署再循环，这极其低效且成本高昂。我们构建了从数据采集到模型闭环的数据飞轮模式，让机器人在真实环境中自主处理corner case（边角案例），持续不断地提升效率。我们也在探索人类和真机搭配的数据采集模式。”星动纪元联合创始人席悦称。

智平方联合创始人张鹏则提到，模型在真实场景中的泛化能力仍是关键短板，从模型架构与系统设计上，让机器人以更小的成本适应更多的场景，实际上是一个对于行业应用来说非常大的挑战。

高工机器人产业研究所方面认为，具身智能的核心竞争力正从硬件参数的军备竞赛，转向“大脑”的通用智能与场景落地的深度融合。真正的护城河是具备跨机型泛化能力的具身大模型，以及基于真实场景数据的持续迭代能力。

同时，成本也是产业面临的一大卡点。

中关村论坛年会上，京东集团副总裁何田提到：“在具身智能成本中，基础的BOM成本占比远比大家想象得更少，只占20-40%，实际上部署、维护、折旧、一次性研发投入和数据层面都有大量成本。不管针对资本市场算资本账、针对市场算市场账，还是公司内部算成本账，如果长期不能完成损益平衡、成本模型不能成立，所有技术都只能停留在展会的舞台上。”

标准是规模化落地的关键

记者注意到，标准是推动人形机器人产业规模化落地的关键。当前具身智能行业在数据安全、接口评测等方面缺乏广泛认可的标准体系，迫切需要建立数据标准和格式、模型与机器人能力评价体系、法律法规等标准，以促进行业健康发展。

“标准其实是形成的，而不是制定的。今天我们大家都在做模型，真的非常需要好的benchmark（基准）去衡量当前的进展。”原力灵机创始人唐文斌谈到。

就在3月26日，中国信息通信研究院联合40余家单位共同起草的具身智能领域首个行业标准正式发布，该标准为具身智能领域构建了统一基准测试框架，标志着具身智能评测迈入“有标可依”的新阶段。该标准聚焦人工智能关键基础技术和具身智能基准测试方法，同时明确了具身智能系统框架和能力要求，将于6月1日正式实施。

此次中关村论坛年会期间，中国电子学会方面也表示，要依托工信部人形机器人与具身智能标委会平台，积极吸纳国内外顶尖力量，加快标准研制，为技术突破与产品迭代提供科学规范的指引。

北京人形机器人创新中心介绍，其围绕关键部件制定性能指标与互换性要求，针对数据生成、质量管控、训练场景、系统架构、评测方法等关键环节，制定并实施数据质量、数据采集、训练场建设等多项标准规范，构建从数据到模型、从训练到评测的标准化体系，支撑产业向规模化发展。例如《人工智能具身智能体应用框架及接口》国家标准，构建了“操作系统级”标准框架，让开发者可模块化快速开发应用，显著降低开发门槛与系统集成成本。

北京人形机器人创新中心还宣布，启动具身智能开源开放生态建设计划，将覆盖开发者培育、产业应用落地、具身技术底座、标准测试与中试服务等全链开源开放生态。据悉，该计划将按照“整机牵引带生态、智能演进带提升、场景推广带应用”的总体思路，打破技术壁垒、数据孤岛、接口不统一等行业痛点，最终形成产业合力。

具身智能投资“两头热、中间冷”

圆桌对话中，王鹤表示，去年具身智能赛道已被彻底点燃，一批估值超过百亿的公司接连涌现。

今年，具身智能赛道融资热潮持续。2月，智平方完成B轮系列超10亿元人民币融资，成为全球融资节奏最快的具身智能企业；3月2日，银河通用宣布完成25亿元新一轮融资，投资方包括国家人工智能产业投资基金、中国石化、上汽金控等多家国资及产业巨头，创下开年具身智能领域融资纪录；3月20日，宇树科技科创板IPO申请正式获上交所受理，拟募资42.02亿元，其中85%投向研发类项目。

不过记者从业内获悉，当前具身智能融资呈现明显的“两头热、中间冷”特征，即早期天使轮和B轮及以上阶段融资活跃，中间轮次出现断层。

同时，产业资本与国有资本正在用高资金门槛提前“清场”，将资源迅速向具备全栈自研能力、具身大模型实力、真实商业订单的头部项目集中。

日前，财联社记者还从2026首届上饶先进制造产业大会暨具身智能项目与资本对接会上获悉，振兴资本与海尔资本共同发起设立上饶市前沿技术科创投资基金，基金总规模达3亿元，聚焦高端智能装备、智能机器人、高端汽车电子和新材料等具身智能核心领域打造资本赋能平台，着力推动产业资源整合、技术协同创新与集群化发展。

据悉，振兴资本将持续发挥资本纽带作用，深化与地方政府、产业企业和投资机构的战略合作，推动更多优质项目落地，助力上饶先进制造产业园吸引更多优质产业资源、高端人才资源与战略资本资源。

23日，北京市经信局方面也透露，北京持续围绕技术攻关、生态构建、场景落地等环节，强化政策与资金保障，发布机器人首试用、关键零部件揭榜挂帅等支持政策；设立总规模1000亿元的政府投资基金，加大对以人形机器人为代表的未来产业领域开展投资，并积极引导社会资本投入。

值得一提的是，产业资本与财务资本如何协同、地方政府基金与市场化基金如何“博弈”，也受到业内关注。

有从业者告诉财联社记者，产业资本更关注场景落地、长期价值，能提供真实的应用场景、供应链资源、销售渠道等非资金支持，而财务资本更关注高估值与高回报。目前“单打独斗”模式已经过时，产业资本、财务资本应形成合力助推具身智能发展。