今年前三季度我国自动化市场需求总体较弱，四季度有望大幅回升。今年以来，虽然我国在设备更新政策落地以及出口快速增长等因素拉动下，经济持续恢复，但受地产需求持续低迷以及新能源等行业需求下降等因素影响，前三季度我国自动化市场需求仍较弱，总销售额同比下降2.2%至2201亿元。而分市场看，项目型市场在电力、石化等行业投资增长的拉动下，前三季度销售同比持平、约1435亿元。但OEM型自动化市场销售额则受新能源和地产相关行业需求下降影响，前三季度销售额仍同比减少6.0%至766亿元。

随着我国出台一系列重要政策，机械行业开始快速反弹。今年前三季度我国自动化市场需求总体较弱，四季度有望大幅回升。今年以来，虽然我国在设备更新政策落地以及出口快速增长等因素拉动下，经济持续恢复，但受地产需求持续低迷以及新能源等行业需求下降等因素影响，前三季度我国自动化市场需求仍较弱，总销售额同比下降2.2%至2201亿元。而分市场看，项目型市场在电力、石化等行业投资增长的拉动下，前三季度销售同比持平、约1435亿元。但OEM型自动化市场销售额则受新能源和地产相关行业需求下降影响，前三季度销售额仍同比减少6.0%至766亿元。

增量政策持续落地，明年我国自动化市场有望恢复增长。从季度数据看，我国工业自动化市场需求与我国工业企业利润总额变化较为吻合。原因在于，工业企业利润变化直接影响其自动化设备的采购意愿。而今年前三季度，我国工业企业利润总额累计增速在上半年转正后下半年再度下降，1-10月我国工业企业利润总额累计减少4.3%。从而也导致前三季度自动化市场需求较弱。不过，随着9月以来我国出台了一系列增量政策，叠加上年同期低基数，四季度我国自动化市场有望恢复增长，推动全年我国自动化市场规模降幅收窄至-0.2%。同时，随着未来财政等增量政策效果进一步落地，2025年我国自动化市场规模有望增长3.2%至2995亿元。

展望2025年，随着9月以来一系列重要政策出台，12月中央经济工作会议也指出，“要实施更加积极的财政政策和适度宽松的货币政策；抓好大力提振消费、提高投资效益、全方位扩大国内需求”。明年经济有望继续稳中向好，推动资本市场迎来新的上行周期。

回顾以往四轮市场上行期，机械设备因具备范围广、周期性强、生产资料属性显著等因素，而均表现出较强的超额收益。而自9月反弹以来，机械行业涨幅亦明显高于市场。因此，展望2025年，若市场迎来新一轮上行期，机械行业超额收益将有望延续。

通用自动化设备：明年市场有望恢复增长，国产化率持续提升。今年以来，地产需求持续低迷以及新能源等行业需求下降等因素影响，前三季度我国自动化市场需求仍较弱，总销售额同比下降2.2%至2201亿元。不过，随着增量政策推出并持续落地，全年自动化市场规模有望逐渐恢复，2025年则转为增长3.2%至2995亿元。同时，随着整体市场走弱，但汇川技术、无锡信捷等内资品牌在交流伺服、低压变频器、小型PLC等领域的市场份额仍保持长期提升趋势。机床方面。在设备更新政策和低基数影响下，前11月我国金属切削机床产量同比增长8.1%至61.0万台。同时，前三季度我国机床销售增速也持续回升。2025年我国机床销售额有望增长6.0%至522亿元。工业机器人方面。受益于汽车、电子等行业需求增长拉动，前11月我国工业机器人产量累计增长11.1%至48.4万台。前三季度工业机器人销量亦增长4.5%至21.6万台。同时，从竞争格局上看，内资品牌市场份额仍在上升，第三季度已达53.9%。埃斯顿、汇川技术、埃夫特等内资机器人龙头市场份额亦保持长期提升趋势。展望明年，随着新能源行业需求回暖和汽车、电子等行业需求保持稳定增长，预计我国工业机器人销量有望加速增长9.5%至31.8万台。

全球经济增长将趋于稳定，全球工业机器人未来安装量小幅稳定增长。推动全球机器人需求增长的原因：经济发达地区劳动力短缺，推动自动化需求；重新审视供应链并加强与客户的紧密联系；中小型企业需要更轻松、方便地获取自动化技术。

工业机器人市场：亚洲需求引领全球，增速方面亚洲与美国预计年复合增速4%，欧洲3%。多种不利阻碍因素弱化，电子行业需求回升，全球经济增长将趋于稳定，全球制造业订单量下降触底。

低基数叠加传统领域需求旺盛，我国工业机器人产量快速增长。今年以来，在汽车、电子、家电等工业机器人销量占比较高的行业需求旺盛的拉动下，叠加低基数效应，我国工业机器人产量保持快速增长趋势。11月份，我国工业机器人产量同比增长29.3%至5.4万台；1-11月份累计产量同比增长11.1%至48.4万台。

2024年前三季度工业机器人销量增速继续回升，传统需求表现亮眼。

我国工业机器人保有量全球第一，未来更新空间巨大。而从存量更新角度看，得益于政策支持和制造业改造升级需求，我国工业机器人保有量近年来快速增长。2023年，我国工业机器人保有量已达175.5万台，十年复合增长率高达29.4%。占全球工业机器人保有量的比重也上升至41%，保持全球最大的工业机器人单一市场。因此，随着设备更新政策的持续落地，我国庞大的工业机器人保有量市场也将迎来更新换代的需求。

回顾：2023年是工业机器人历史第二高的安装数量:

年安装量连续三年超过50万台；

新安装量54.1万台，2018-2023年复合增长率5%；

累计安装量430万台（+10%）,2018-2023年复合增长率：+12%

根据国际机器人联合会(IFR)发布的《2024年世界机器人报告》，中国在短短四年内将机器人密度翻倍，从2019年的每万名员工配有235台机器人增长到2023年的470台，位居世界第三。同期，德国和日本分别以每万名员工配有429台和419台机器人排名第四和第五。

电子行业对机器人需求的减少使得汽车行业再次成为机器人应用的最大领域。

通用工业的市场份额正在增长。

搬运领域是迄今为止最大的应用领域。

协作机器人安装量首次下降，但是份额占比稳定在10%

2024年全球机器人5大趋势：当需要在一个设备上实现运输和处理任务的全程自动化时，移动式机械臂能够提供最新的有效解决方案；人形机器人的研发将推动机器人技术新的发展；有商业价值或市场需求的人工智能解决方案正以惊人的速度改进和优化。

技术进步，例如生成式人工智能的发展，提高了机器人的性能和适用性；人口结构变化：劳动力短缺推动对机器人的需求；需要制定更多标准，例如安全标准；良好的发展前景和回报。

服务机器人：2023年：持续增长，新型专业服务机器人（包括 AMR）20.5万台(+30%)，新型医疗机器人6200台 (+36%)；新型消费服务机器人4.1万台(+1%)。

按不同应用领域和生产商所在地区，划分的服务机器人生产商数量

服务机器人供应商前10名国家

焦点：

在运输过程中，卡车货物的装载和卸载环节：司机人员严重短缺；

减少人力并最大限度地缩短装卸时间；无人驾驶叉车或移动操作机械臂，以及与传送带结合的综合解决方案；但是经常需要适应新的应用场景，解决方案实现任务复杂程度的多样性。

公共交通无人化需求的主要障碍：需要实现室内与室外物流活动的无缝集成；动态且不可预测的户外环境；恶劣的天气条件；不平坦的地面，以及像碎石一样的不规则表面状况；障碍物多，地标少。

根据中国海关、智研咨询的数据，2019年中国工业机器人首次出口数量大于进口数量，出口数量为105604台，进口数量为60723台。另据中国海关数据，2023年中国工业机器人出口增速达86.4%。

中国的增长与全球增长相当，中国供应商不断崛起。

据市场研究机构MIR DATABANK公布的数据，2024年前三季度，中国工业机器人厂商同比增速达21.1%，远高于整体市场增速。同时，2024年前三季度内资厂商市场份额提升至51.6%，较2023年同期增长4.5个百分点，从销量口径上首次实现对外资品牌的反超。

中国企业仍穷追不舍。2024年前三季度，日本企业虽依然占据全球T10前列，但其市场份额正在快速下降。例如，2024年Q1-Q3，发那科和安川的市场份额相比上年同期都减少了1.2个百分点，而同期中国企业埃斯顿和汇川的市场份额却分别增加了1%和2.4%。

内资龙头市场份额快速上升，“四大家族”市场份额有所下降。从竞争格局来看，内资和外资机器人龙头的市场份额趋势可谓两极分化。以机器人“四大家族”为例，除发那科外，ABB、库卡、安川三家公司的市场份额均较2017年有所下降。

以埃斯顿和汇川等为代表的国内厂商近年来市场份额呈快速上升趋势。其中，埃斯顿的市场份额由2017年的1.7%提升至2023年8.5%，同期汇川技术的市场份额也由0.8%提升至6.5%。

需求回暖叠加制造业持续转型升级，未来我国工业机器人销量有望加速增长。

RV减速器市场有望恢复增长，国内企业市场份额持续上升。

谐波减速器市场规模持续增长，竞争格局为一超多强。

参考资料：

20241224-湘财证券-机械行业2025年年度策略-周期向上，成长共舞

20241016-国际机器人联合会-世界机器人报告（中文版）

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