本周五（3月20日），由王兴兴创办的宇树科技IPO材料对外披露。此前市场上流传的诸多有关宇树科技融资的消息，在详细的材料中都得到了证伪或证实，而这一备受瞩目的明星项目完整的融资路径，也由此浮出水面。

作为在具身智能火爆之前成立的项目，宇树的融资历程并非一路坦途。在其创立至今的10年时间里，经历了天使投资人的大胆押注、漫长蛰伏以及热度陡增后的市场追捧。

值得注意的是，宇树科技期间股权变动的定价方式及估值依据，也引起本次科创板IPO预先问询。

天使投资人尹方鸣

在宇树科技的豪华股东团中，隐匿着并不起眼的天津君万弘毅企业管理咨询合伙企业（有限合伙）（下称“君万弘毅”），目前持有宇树3.07%的股权。

君万弘毅最早于2020年8月出现在宇树科技的股东名单中，其全部持股来自于一位个人投资者的股权转让，这名个人股东即为宇树科技的天使投资人尹方鸣。

据媒体此前报道，尹方鸣也是一名创业者，在2014年创办智能机器人公司Roobo之前，曾任职于联发科、奇虎360及搜狗。2016年，尹方鸣做出了押注王兴兴的决定：以1000万元的估值，给宇树科技投了200万元。

随着宇树科技股东方的不断增加，君万弘毅的持股比例在此后的多年里被持续稀释，从最早的9.11%，一直下降到2025年5月的4.4%左右。也是在当时，君万弘毅还以5800万元的交易对价，向嘉兴睿利转让了部分老股。

根据招股材料披露的信息，这也是君万弘毅唯一一次出让所持有的宇树股份。

不过，君万弘毅作为一个宇树持股平台，它自身的合伙人列表则在这些年里经历了变化，一些资方通过入股君万弘毅的方式，实现了对宇树的间接持股。

《科创板日报》记者通过工商变更信息注意到，2025年5月，由中航信托大比例持股的苏州典承科技合伙企业（有限合伙），曾新增为君万弘毅的合伙人，但仅在4个月后，苏州典承就退出了合伙人序列，与此同时，由峰毅远达管理的苏州毅致利投资合伙企业（有限合伙），新增成为君万弘毅的合伙人。目前，峰毅远达管理的这只基金持有君万弘毅最大比例份额，达到29.23%。

2025年7月，IDG旗下的和谐超越中小企业发展基金（宜兴）合伙企业（有限合伙），也进入了君万弘毅的合伙人序列。工商信息显示，IDG管理的这只基金目前持有君万弘毅15.35%的股份。

这一系列的变更也意味着，尹方鸣作为宇树的天使投资人，不仅经历了宇树估值从千万到百亿元的跨越，也成为了最早实现了部分投资收益兑现的股东之一。根据工商信息，目前，尹方鸣仍持有君万弘毅约16.62%的份额，得以继续分享宇树科技后续进入公开市场带来的收益。

漫长的蛰伏期

从融资历程来看，宇树科技的路径与近年来部分人形机器人项目不尽相同。公司早期并未经历资本市场的集中追捧，反而是在较长的一段时间内，资本都处于相对冷静的状态。

多位行业人士向《科创板日报》记者表示，在早期融资阶段，创始人王兴兴甚至一度面临投资人质疑。记者在后续的采访中亦从多方交叉印证了这一说法。

招股材料披露的融资细节，也为这段冷遇提供一些旁证。直到2022年以前，宇树的投资方结构整体仍以中小机构及产业背景资金为主，头部VC参与相对有限，较为突出的仅有红杉中国。

红杉中国在2019年12月首次进入宇树科技股东序列，其管理的宁波红杉基金，斥资1500万元，一举拿下了宇树当时10%的股份。据此计算，当时宇树科技的投后估值为1.5亿元。

之后的3年时间里，宇树科技持续引入初心资本、祥峰投资、经纬创投、深创投以及中网投等机构。随着多家知名投资机构的陆续进入，公司在一级市场的关注度有所提升。

从估值变化来看，宇树科技在这一阶段并未出现快速跃升，而是呈现出相对平缓的上行趋势。至中网投参与的融资完成后，宇树估值逐步抬升并稳定在约11.2亿元区间。

进入2023年后，宇树科技未出现新的外部融资或明确的市场化定价，公司估值在较长时间内停留在既有区间。而这一“价格静止期”，在2024年初被迅速打破。

2024年1月，宇树股权结构首先在经纬体系内部发生调整。根据招股材料披露，经乾二号将所持部分公司股权转让给经纬壹号、经纬叁号。按交易对价测算，该笔股权转让对应公司估值约为10亿元。

需要指出的是，该笔交易发生在同一管理人体系内，属于基金之间的份额转移，其定价并非完全市场化形成，因此更接近于体系内参考价格。

但仅在15天后的2024年1月31日，宇树科技完成新一轮外部融资，引入美团龙珠、中信系资本、深创投、源码资本以及容腾投资等机构股东，公司投后估值迅速抬升至约31亿元。

这一轮估值跃升，在一定程度上反映了人形机器人赛道在2023年末以来的关注度提升。随着具身智能成为新的叙事焦点，叠加海外相关公司估值的抬升，市场对机器人项目的定价参照系在短时间内发生切换。

估值大幅跃升前的精准卡位

在估值完成区间切换之后，宇树科技的股权交易节奏明显加快。而从结果来看，这一阶段仍然是一级市场资金以相对较低成本参与公司成长的最后窗口期。

2024年全年，宇树科技的估值虽已进入30亿元以上区间，但整体仍处于约30亿至40亿元之间的波动区间内，多笔股权转让与增资交易围绕这一水平展开，市场价格尚未进一步抬升至更高区间。

具体来看，根据招股材料披露，2024年中，上海科创以及老股东美团龙珠等又接了一部分老股，对应的宇树科技隐含估值约在33亿元至36亿元之间。同年8月，宇树新开一轮融资，引入北京机器人产业基金、中关村科学城等投资主体，对应投后估值约37亿元至38亿元。

光速创投则在2024年三季度完成了一次精准卡位：从宇树科技的早期投资方安创科技中，以5000万元的总对价，拿到了宇树约1.43%的股份，对应的宇树估值大概35亿元。

进入2025年，宇树科技在资本市场上的热度早已不可同日而语，估值直接进入百亿区间。这一大幅度的跃升，也引发了监管层的注意。

《科创板日报》记者注意到，在《关于宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市预先审阅申请文件的问询函》，上交所要求公司说明：2025年两次股权变动的定价方式及估值依据，并结合股权变动背景及同行业估值情况，解释公司估值在申报前快速增长的原因及合理性，以及是否符合上市条件。

在宇树科技的回复中可以看到，在2024年末敲定的几笔老股转让，还是以50-58 亿元的价格进行交割的。而到了2025年6月的IPO前最后一轮股权融资，宇树的投前估值已经来到了120亿元。

值得一提的是，当时以这个价格进入的新股东，除了中国移动关联的上海中移数字转型产业私募基金、合创投资外，还有腾讯、阿里系投资平台，以及与字节关联的锦秋基金。

这轮融资结束，宇树投后估值来到127亿元，自此，其估值按照9年前的1000万天使轮计算，暴涨了1270倍。

值得注意的是，在宇树因估值跃升而受到监管问询的同时，人形机器人赛道的定价在以更快的速度上移。与宇树经历多年积累估值逐步走向百亿元不同，《科创板日报》记者在采访中了解到，不少人形机器人项目在一年之内即完成了从个位数估值到百亿元区间的跨越。